本等离子焊接专机主体为一套六轴的机械和数控系统，配合等离子焊接系统（包括控制系统、焊枪、送粉器、数字焊接电源、冷水机）共同组成。六轴机械中有三个轴为焊枪的XYZ三维运动轴，两个轴为转台的二维运动轴，剩下一个轴为摆动器控制轴。六轴运动由数控系统（CNC）控制，用示教采点编程或语句编程编制运动加工程序，任意三轴联动，可以焊接直线、曲线和异型零件。焊接电源采用数字控制电源，可以实现直流和脉冲等离子焊接。送粉器采用国外最新型送粉结构，除了能输送常规焊接粉末，还可以输送超细粉末便于实验研究。焊枪结构是在进口焊枪的基础上对喷咀做了改进，除了各项指标达到进口焊枪性能外，焊接飞溅少粉末利用率提高到97%。整机具有控制水平高，焊接方法多选，粉末不受限制等特点。

 一、设备的组成及参数性能：

　　1、非转移弧弧电源：品牌：日本OTC，空载电压62V， 电流0—200A

　　2、转移弧电源：品牌：日本OTC数字电源，具有直流和脉冲焊接模式，空载电压67V，电流0—315A。

　　3、送粉器：自制，带搅拌加压盘式结构，输送粒度范围-60/+500，送粉量4—50克/分，装载容量10公斤。

　　4、外圆焊枪：仿制，焊接电流5—250A，所须冷却水的压力不小于4.5Kg/cm可适用焊粉的粒度要求为-80目/+500目。                                                    

　　5、内孔焊枪：焊接电流5—200A，所须冷却水的压力不小于4.5Kg/cm可适用焊粉的粒度要求为-80目/+500目。

　　6、转台：两个伺服加精密蜗轮蜗杆减速机分别控制两个轴，使转台分别在两个面上旋转，旋转速度10—0.01RPM，角度分辨为±0.1°，承重300公斤，配300MM卡盘一个。

　　7、焊枪运动机构：三个直线模组带动焊枪做三维运动，三轴全部滚珠丝杠加伺服电机控制，X轴运动距离0-1000mm,Y轴运动距离0-700mm,Z轴运动距离0-600mm.

　　8、冷却水箱:恒定水压提供给焊枪和转台。冷却能力为4500大卡。冷却水温控制范围为+5℃—+50℃。控制精度为±1℃。水箱容积为30升（要求用去离子水）。

　　9、气体流量控制：全部采用美国浮子流量计调节离子气、送粉器、保护气，其中离子气加有质量流量控制器，可做电动调节。

　　10、控制台组成：

　　　　A,由触摸屏、显示屏、键盘、手轮组成焊接参数、运动参数显示和输入系统

　　　　B,由PLC和CNC控制器组成程序控制单元

　　　　C,运动参数设置可以示教取点或键盘编程完成

　　　　D,设置手动、自动转换开关，手动状态可使摆动器、送粉器、焊枪三维、转台二维、转移弧、非转移弧单独运转，自动状态按程序自动加工。

　　　　E,设有常用按钮，比如电源、急停、启动、停止等等

　　　　F、任意三轴联动，理论上适合焊接各种形状常规工件。

　　11、安全装置：有一套完善的保护系统，当断气、断水时，设备自动保护。

　　12、摆动器

　　　　调节宽度左右各0-25MM    摆动宽度0-50MM

　　　　速度  16-130IPM           停顿时间 0.1-5.0S

　　　　可以实现左停、右停，宽度、速度、中心位置随意调整

　　13、专机具有回原点、限位点控制，可用于批量产品焊接和保护。

　　14、配备现场抽风除尘设备一台，

　　15、配备粉末干燥箱一台，工件预热保温用马沸炉一台（尺寸协商）。

二、设备的应用范围：

　　阀座类 Φ20-500mm

　　轴类   Φ50-500mm  L 1000 mm  

　　内孔类 Φ80-500mm L 1000 mm  

　　平板类  D 600 mm    L 1000 mm